Innovative Forschung & Gründungs-beratung

Die Nachfrage der Industrie nach kollaborativen Robotern, die in einer gemeinsamen Roboter-Mensch Arbeitsumgebung eingesetzt und sicher zusammenarbeiten können, hat in den letzten Jahren enorm zugenommen. Ziel des Projektes ist die Entwicklung einer modularen Arbeitszelle für kollaborative Roboter, in der ein Mensch auf sichere und intuitive Weise mit dem Roboter zusammenarbeiten und interagieren kann. Das System verwendet eine benutzerfreundliche, auf Gestensteuerung basierende Mensch-Roboterschnittstelle.
Dadurch wird sowohl die inhärente Sicherheit für den Menschen gewährleistet, als auch eine höhere Geschwindigkeit der Roboterbewegungen und damit eine bessere Produktivität ermöglicht.

Die anspruchsvolle Anforderung besteht darin, die inhärente Sicherheit des Menschen in einer solchen Arbeitsumgebung durch Sensorik zu gewährleisten und gleichzeitig die technische Spezifikation ISO / TS15066 zu erfüllen. Aktuelle Forschungsansätze verwenden kamerabasierte Lösungen in Kombination mit am Roboter applizierten Sensoren, um einen sich nähernden Menschen zu erkennen. Ein Nachteil dieser Lösung ist, dass bei Verdeckungen (“Blind Spots”) z.B. aufgrund der Roboterbewegung, der Roboter frühzeitig in einem intrinsisch sicheren Zustand - d.h. mit reduzierter Geschwindigkeit - betrieben werden muss, wodurch die Produktivität deutlich sinkt. Ein zentraler Punkt des Projekts ist die Entwicklung eines neuartigen Sensorsystems zur Umgebungswahrnehmung (Perception Sensor) durch Fusion mehrerer physikalischer Messprinzipien (kapazitiv, time-of-flight, Radar etc.), um eine höhere Messrate, -reichweite, -genauigkeit und Auflösung für die Positionsschätzung und Bewegungserkennung in Echtzeit zu erreichen.

Das Projekt ist eine Forschungskooperation der Fachhochschule Kärnten mit der Universität
Klagenfurt und JOANNEUM RESEARCH ROBOTICS.

Weitere Informationen: www.cap-size.at/